料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电（记者龚雯、孙青、杨有宗(yángyǒuzōng)）汽车(qìchē)贴标、料箱搬运、垃圾清理(qīnglǐ)、商品扫码……29日，以“劳动最光荣”为主题(zhǔtí)的2025国际人形机器人(jīqìrén)技能大赛在上海张江举行。记者看到，比赛现场气氛热烈，“选手们”纷纷使出看家本领，力争成为帮助人们生产和生活更美好的“家务好手”“车间能手”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置(shèzhì)五个单元，分别为人形机器人应用(yìngyòng)场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新(jìshùchuàngxīn)赛、人形机器人足球挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛科目(kēmù)涉及工业、家庭、商用、创新等，共计60余支参赛队伍报名。 比如，工业场景赛，聚焦零部件(língbùjiàn)搬运、零件组装，考的是机器人双臂协同作业能力及复杂工序(gōngxù)执行效率，通过大赛深度对接家电制造、新能源装备等产业智能化升级需求；家庭场景赛，通过设置桌面整理、垃圾清理等，考察机器人多模态(mótài)感知、柔性抓取及自主决策能力，推动(tuīdòng)家庭服务机器人协作技术突破(tūpò)等。 5月29日，一名(yīmíng)机器人(jīqìrén)在进行工业场景料箱搬运比赛。新华社记者 方喆 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判哨声一响，一位来自清华大学的参赛队员通过手柄操控，令(lìng)身旁的人形(rénxíng)机器人将桌上的塑料盒搬起、放下，动作十分熟练。在完成(wánchéng)基本动作后，比赛“上难度”，只见裁判往塑料盒中放入数个金属(jīnshǔ)块，重约1公斤，再来考验机器人搬运的完整度和流畅度。 这次，机器人依然也能明白“指令”，可是由于(yóuyú)金属(jīnshǔ)块被裁判随意放在塑料盒内，当盒子被机器人抬起离开桌面时，盒身就会不经意出现歪斜，给机器人带来(dàilái)不小的挑战。最后，在通过对机器人抓取位置(wèizhì)的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并轻轻放下。 “这就是比(bǐ)赛的一大看点。”一名(yīmíng)裁判告诉(gàosù)记者，在同样科目下，比的是完成质量和时间，在都能(néng)完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人(duìrén)来说，可能再加几公斤，几秒钟也能轻松完成，但是对于人形机器人而言却是从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知、灵巧手、双足稳定性等。 这名裁判来自北京科技大学，同样也是一名机器人爱好者，他期待参赛队伍们都能比出(chū)令人惊喜(jīngxǐ)的成绩。 5月29日，一名机器人在商用场景赛中进行商品拿取(qǔ)传递动作。新华社记者 方喆 摄　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今，得益于政策、资本、市场等合力，产业生态越来越好(hǎo)，人形机器人仿佛一下进入了(le)“猛涨期”。同时他(tā)也指出，在新技术和产业爆发的“前夜(qiányè)”，也要给予一些包容和耐心。 对此，作为参赛代表的星动纪元高级品牌经理商庆浩表示认同(rèntóng)，并透露道，有时候机器人还会出其不意地制造惊喜。比如，它通过具身(jùshēn)大模型训练初期“学会”了抓取和搬运的动作后(hòu)，再次操作时，尽管目标(mùbiāo)任务一致，但它可能不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒”，把2个动作合并(hébìng)为1个动作完成。 记者从主办方了解到，把比赛主题定义为(wèi)“劳动最光荣”，是希望未来机器人不是冷冰冰的工具，而是化作人类的助手，“能听、会(huì)说、会干活”，配合默契地(dì)完成一项项人类交给其(qí)的工作和任务，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，此次大赛将进一步(jìnyíbù)激活人形机器人产业高质量发展新动力，以赛(yǐsài)促产，聚焦技术落地与生态构建，推进场景落地应用，实现商业模式的(de)正向闭环。