从马拉松到格斗 人形机器人在“赛”什么

图片来源(láiyuán)：央视新闻直播截图 继北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马(半程马拉松)之后，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日(rì)晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套的(de)(de)(de)“AI策算师”获得“CMG世界(shìjiè)机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中的竞技赛共有四支队伍参赛，各支队伍均操控宇树科技旗下(qíxià)的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则(zé)是对灵活性与平衡性的考验。 从跑道(pǎodào)“进化”到擂台 5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗(gédòu)擂台赛现场，四支队伍的(de)操控者操控人形机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以(yǐ)人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界(biānjiè)推向新高度。 比赛采用三回合(huíhé)积分(jīfēn)(fēn)制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括(bāokuò)直拳、勾拳、踢腿等。 机器人格斗，宇树科技在一个多月前就曾(céng)预告。 4月10日，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与人类(rénlèi)对打、与机器人对打的(de)画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右(zuǒyòu)开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多(duō)技能，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。 5月22日(rì)，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢、先左勾拳(gōuquán)再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹(hénjì)很明显。 5月(yuè)25日登场的机器人“身上”也(yě)有划痕，比赛现场时不时还传出金属的撞击声。 北京(běijīng)商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的(de)四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度(zìyóudù)为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。 “机器人格斗比赛的策略、技术、运气成分都有，我觉得今天赢得(yíngde)比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气。”颁奖时(shí)“AI策算师”的操控员陆鑫表示(biǎoshì)。 据了解(liǎojiě)，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度(sùdù)，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。 赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是(jiùshì)为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的(de)动作。摔倒后，还能(néng)模拟人的形态自主站立。 “因为它本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时(tóngshí)不被对方打倒，对平衡的考验是很重要的。”CMG世界(shìjiè)机器人(jīqìrén)大赛·系列赛(xìlièsài)设备测试员孙宝岩详细介绍。 浙江大学控制学院研究员李(lǐ)高峰也表示，机器人格斗的难点在于对抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会(búhuì)主动给机器人施加(shījiā)干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光(bùguāng)要考虑自身的状态，还要考虑对方(duìfāng)的状态，同时它在给对方施加力时，可能(kěnéng)对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机(diànjī)等性能的挑战”。 和(hé)半马比赛一样，机器人格斗提供的极端考验环境可以达到(dádào)以赛促产的效果。 以获得北京亦庄人形(rénxíng)机器人半马第二、三名的松延动力(dònglì)为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生(dànshēng)，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不高。 5月11日，也(yě)就是(jiùshì)北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力的生态大会(以下简称“大会”)上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台(tái)。大会后，N2机器人的总订单规模(guīmó)达到2000台以上。 “自从春晚宇树科技火了(le)之后，我们(wǒmen)能切身感受到(dào)人形机器人赛道的热度(rèdù)在变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体(méitǐ)、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有(méiyǒu)经历过这样的情况，今年(2025年)热度确实高了很多。”松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。 可以预见，人形机器人从舆论到产业端的热度还(hái)将持续，8月15日(rì)—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性(zōnghéxìng)竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。 据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的(de)32.8亿美元飙升(biāoshēng)至(zhì)2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速(zēngsù)。 擂台上的(de)金属碰撞声渐渐消散(xiāosàn)，但属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。